天使是属灵的存在，拥有个性，包括情绪、智慧和意志。撒但曾经是一位天使，他连同许多其他天使被赶出天堂。那些堕落的天使决定跟随撒旦并且选择犯罪。自由意志，是上帝对他们选择能力的一种操练。

一些学者认为，天使存在某种"试用期"，类似于亚当和夏娃在伊甸园里的那个时刻。那些没有选择犯罪跟随撒但的天使变成了被拣选的天使，被证实是在圣洁中，这些天使也被称为"圣天使"和"圣者"。

即使被拣选的天使在圣洁中得到证实，这并不意味着他们失去了他们的自由意志。当然，每个生物在既定时刻都要就一些决定做出选择。圣天使可能有犯罪的能力，但无论如何这并不意味着他们将会犯罪。

为了帮助你理解这个问题，我们可以思考基督的生命。基督是"凡事受过试探"，然而他没有犯罪。耶稣有能力选择他所喜悦的任何事，然而，耶稣的首要任务一直是为了取悦他的父，而且这一直是他所选择的事。以类似的方式，被拣选的天使赞美和事奉神，因为他们选择这样做；他们顺服神，因为这是他们最渴望做的事情。

人类有自由意志，但是他们常要与罪恶争战，因为罪恶破坏了人的本质，这就是为什么你会发现成为良善要比成为邪恶困难得多。而圣天使没有罪恶的本质，他们不喜欢犯罪，而是喜欢公义，做一切讨上帝喜悦的事。

总之，圣天使有自由意志，但是圣经表达的很清楚，他们不会犯罪。使徒约翰在描述天堂的时候，写到那里不会有悲伤、哭泣或疼痛，而且行恶的任何人都不允许进入天堂，天堂的天使是无罪的。