圣经中天使的首次出现，是在创世纪3:24，那时亚当和夏娃被逐出伊甸园。神安设了天使基路伯和带着火焰的剑把守入口处。

下一处天使的出现，是在创世纪16:7，是在上一次的显现大约1900年后。夏甲，埃及的仆人，为亚伯拉罕生了以实玛利，被天使指示，回转并顺服她的女主人撒莱。

在创世纪18:2中，上帝和两个天使来拜访亚伯拉罕，那时上帝告诉他即将毁灭所多玛和蛾摩拉。

接着，相同的两个天使访问了罗得，嘱咐他在城被毁前和他的家人逃离这座城市。天使在这种情况下显示了超自然的力量，蒙蔽了威胁罗得的恶人的眼睛。

当雅各看到众多的天使，他立刻认出他们是神的军队。

在民数记22:22，天使遇到不听话的先知巴兰，但巴兰起初没有看到天使，竟然是他的驴先看到了天使。

马利亚收到天使的拜访，他告诉马利亚，她将成为弥赛亚的母亲。

马利亚的丈夫约瑟被天使警告带着妻子和耶稣逃往埃及来保护他们免受希律的伤害。

当天使出现，那些看到他们的人往往充满恐惧。天使传递从神来的信息和完成他的命令，有时是通过超自然的方式。在任何情况下，天使将人们引到上帝这里，并将荣耀归给祂，而天使是拒绝接受崇拜的。(启示录22:8-9)。

上帝的显现，从古至今，不会改变。祂的天使们也一直在做工，正如在过去，天使保护上帝的子民，如今我们可以确信他们依旧在保护我们。

希伯来书13:2说，“不可忘记用爱心接待客旅，因为曾有接待客旅的，不知不觉就接待了天使”。当我们顺服上帝的命令，我们可能遇到祂的天使，即使我们没有意识到这一点。在特殊情况下，神让祂的子民看到隐形的天使，这样上帝的子民会受到鼓励和安慰(列王记下6:16-17)。

圣经中还有关于天使的警告：有堕落天使为撒旦做工，撒旦将想方设法破坏和摧毁我们。加拉太书1:8提醒我们---提防任何“新”福音，即使它是由天使传达的。

歌罗西书1:8警告我们不要崇拜天使。圣经中，当人们欲跪拜天使时，那些天使坚决拒绝接受敬拜。任何接受崇拜的天使，或不将荣耀归给主耶稣的，都是冒名顶替的。哥林多后书11:14-15说，撒旦和他的天使们把自己伪装成光明的天使，为了欺骗和迷惑听从他们的人。